Here is the entry for "chorégraphe" in a French Dictionary (trésor informatisé de la langue française):
http://atilf.atilf.fr/dendien/scripts/tlfi...8;s=2222706225;"CHORÉGRAPHE, subst.
A. Celui, celle qui crée, ordonne, règle les pas et les figures de danses, de ballets. Ce danseur [Serge Lifar] est un chorégraphe (...) : il invente la danse qu'il exécute (G. BOISSY, Vie en images de Serge Lifar, 1937, p. 3) :
C'est actuellement le savant Albert Aveline, qui a été un danseur extrêmement remarquable et qui est aussi un chorégraphe du premier ordre, plein d'invention, de goût, de fantaisie et d'esprit. (...) l'art de régler des ensembles complexes, avec souplesse et sûreté à la fois, de les ordonner avec une aisance apparente et une rigueur cachée, de les faire, défaire, refaire harmonieusement, art qui demande une science accomplie, marque les grands chorégraphes.
M. BRILLANT, Problèmes de la danse, 1953, p. 101, 103.
B. Celui, celle dont la profession est de danser. La petite Perdicion, chorégraphe espagnole, (...) a promis un intermède (P.-J. TOULET, Les Tendres ménages, 1904, p. 97).
P. métaph. Tout aussitôt la chorégraphe [une chatte] voluptueuse se redresse, gifle l'imprudent et s'accroupit (COLETTE, La Maison de Claudine, 1922, p. 247).
Rare [Emploi en appos. avec valeur d'adj.] Les marmottes, les chiens chorégraphes, les singes pelés (G. SAND, Histoire de ma vie, t. 4, 1855, p. 386).
Rem. On rencontre ds la docum. le subst. masc. choréauteur. Principal responsable d'un ballet, qui assume la création et la réalisation de la mise en scène. Le choréauteur se double nécessairement d'un maître de ballet, (...) lorsque je crée Icare (...), je suis un choréauteur; quand je reprends Giselle, par exemple, assurant l'exécution fidèle des pas et la mise en scène, je deviens un maître de ballet (S. LIFAR, Traité de chorégr., 1952, p. 30).
Prononc. et Orth. : []. Ds Ac. 1835-1932. Étymol. et Hist. 1786 académicien chorégraphe (Encyclop. méthod., Arts académiques, p. 393). Formé sur chorégraphie* par substitution de -graphe* à graphie. "
So the oldest reference given is 1786.
As far as I know, "choréauteur" was used only by Lifar.
And here is the entry for "chorégraphie":
"CHORÉGRAPHIE, subst. fém.
A. Vieilli. Méthode de transcription des pas et des figures de la danse.
B. Art de composer, de diriger, d'ordonner des ballets et des danses; ensemble des pas et des figures. La chorégraphie de ,,l'oiseau de feu`` était réglée par Fokine (I. STRAVINSKY, Chroniques de ma vie, 1931, p. 62) :
Rodolphe (...) improvisa une danse inconnue à toutes les chorégraphies passées. C'était un pas qu'on appelle le pas des regrets et soupirs, et dont l'originalité obtint un incroyable succès.
MURGER, Scènes de la vie de bohème, 1851, p. 161.
P. ext. Art de la danse. Prendre des leçons de chorégraphie. Il esquissa un entrechat; mais il s'arrêta subitement dans sa chorégraphie (G. LEROUX, Le Mystère de la chambre jaune, 1907, p. 47).
Rem. Cette accept. tend à supplanter couramment les autres.
Prononc. et Orth. : []. Pour la prononc. de l'initiale par [k] cf. lettre C graph. ch-. Ac. 1740-1762 et 1835-1932 donne la forme mod. Ac. 1798 admet en outre choréographie. Étymol. et Hist. 1701 (FEUILLET, La Chorégraphie ou l'Art d'écrire la danse par caractères, figures et signes démonstratifs ds GUÉRIN); 1798 chorégraphie ou choréographie (Ac.). Formé, à partir du gr. « danse » et « écrire », sur le modèle de mots terminés par -graphie (élément suff. -graphie, v. -graphe et -ie)."
So "chorégraphie" seems to be an older word (oldest reference 1701), but its first meaning was "a means of notation of dance steps" (in fact, what would be called today "dance notation").
It was in the dictionary of the Académie française as early as 1798.
Now it'd be interesting to read similar entries in an English dictionary.